Informations générales
Entité de rattachement
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
Référence
SL-DRT-24-0005
Direction
DRT
Description du sujet de thèse
Domaine
Défis technologiques
Sujets de thèse
L'apprentissage de la manipulation fine et dextre par la vision et les observations kinesthésiques
Contrat
Thèse
Description de l'offre
La manipulation robotique fine et dextre pose des défis importants en raison de la nécessité d'une manipulation d'objets précise, de la coordination des forces de contact et de l'utilisation des observations visuelles. Cette recherche vise à relever ces défis en examinant l'intégration des capteurs visuels et kinesthésiques et des techniques sim2real. L'objectif est de développer des algorithmes et des modèles de bout en bout qui permettent aux robots de manipuler des objets avec une précision et une adaptabilité exceptionnelles. La recherche se concentrera sur l'apprentissage à partir de données à grande échelle, le transfert de connaissances des simulations aux scénarios du monde réel et la généralisation efficiente par le réglage fin à faible échantillonnage.
Université / école doctorale
Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication (STIC)
Paris-Saclay
Localisation du sujet de thèse
Site
Saclay
Critères candidat
Formation recommandée
Master Recherche, Diplôme école d'ingénieur automatique robotique, informatique
Demandeur
Disponibilité du poste
01/10/2024
Personne à contacter par le candidat
RABARISOA Jaonary 
jaonary.rabarisoa@cea.fr
CEA
DRT/DIASI//LVA
CEA Saclay - Nano-INNOV
Bat 861 - PC 173 - F91191 Gif Sur Yvette Cedex
France
00169080129
Tuteur / Responsable de thèse
GROSSARD Mathieu mathieu.grossard@cea.fr
CEA
DRT/DIASI/SRI/LASR
Interactive Robotic Unit
Robotic System Architecture Lab
CEA LIST – Nano-Innov
8 avenue de la Vauve
Bâtiment 863, pièce 015
91120 Palaiseau – France
0169080787
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