Informations générales
Entité de rattachement
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
Référence
SL-DRT-24-0609
Direction
DRT
Description du sujet de thèse
Domaine
Défis technologiques
Sujets de thèse
Accélération logicielle et matérielle de Neural Fields en robotique autonome
Contrat
Thèse
Description de l'offre
Depuis 2020, les réseaux de neurones Neural Radiance Fields, ou NeRFs, ont été l'objet d'un fort intérêt de la communauté scientifique pour ses capacités de reconstruction 3D implicite et de synthèse de nouveaux points de vues d'une scène à partir d'un nombre restreint d'images de celles-ci. Les dernières avancées scientifiques ont permis d'améliorer drastiquement les performances initiales (réduction du nombre de données nécessaires, de besoins mémoire et augmentation de la vitesse de traitement), ouvrant la voie à de nouvelles utilisations de ces réseaux, en particulier en embarqué, ou pour de nouveaux objectifs.
Cette thèse s'intéresse ainsi à l'utilisation de ces réseaux à des fins de navigation robotique autonome, avec les contraintes embarquées impliquées: consommation, ressources matérielles de calcul et de mémorisation limitées. Le contexte de navigation impliquera d'élargir des travaux entamés autour de versions incrémentales de ces réseaux de neurones.
L'étudiant aura à charge de proposer et concevoir des mécanismes algorithmiques, logiciels et matériels innovants permettant d'envisager l'exécution de NeRFs en temps réels pour la navigation robotique autonome.
Université / école doctorale
Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication (STIC)
MINES ParisTech
Localisation du sujet de thèse
Site
Saclay
Critères candidat
Formation recommandée
Master 2 en informatique/électronique - spécialité en IA et/ou en système embarqué
Demandeur
Disponibilité du poste
01/10/2024
Personne à contacter par le candidat
DAROUICH Mehdi mehdi.darouich@cea.fr
CEA
DRT/DSCIN/DSCIN/LIAE
CEA Saclay Nano-INNOV
Institut CARNOT CEA LIST
PC 172
91191 Gif sur Yvette cedex
0169086051
Tuteur / Responsable de thèse
PALJIC Alexis alexis.paljic@mines-paristech.fr
MINES ParisTech
MINES ParisTech, PSL Research University, Centre for Robotics
60 Boulevard Saint Michel 75006 Paris France
+33 (0)1 40 51 91 61
En savoir plus
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