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Moteur de recherche d'offres d'emploi CEA

Localisation et Cartographie Coopératives via des Méthodes d’Apprentissage Exploitant les Multi-trajets


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :

• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
  

Référence

SL-DRT-25-0614  

Direction

DRT

Description du sujet de thèse

Domaine

Défis technologiques

Sujets de thèse

Localisation et Cartographie Coopératives via des Méthodes d’Apprentissage Exploitant les Multi-trajets Radio

Contrat

Thèse

Description de l'offre

Dans le cadre de cette thèse, on se propose d'explorer le potentiel des méthodes d'apprentissage machine (ML) pour assurer des fonctions simultanées de localisation et de cartographie (SLAM), en s’appuyant sur des signaux multi-trajets transmis entre plusieurs dispositifs radio coopératifs. L'idée consiste à identifier certaines caractéristiques des canaux de propagation observés conjointement sur plusieurs liens radio, afin de déterminer les positions relatives des dispositifs radio mobiles, ainsi que celles d’objets passifs présents dans leur voisinage. Ces caractéristiques radio reposent typiquement sur les temps d'arrivée d‘échos multiples des signaux transmis. L'approche envisagée doit alors bénéficier de la corrélation de ces trajets multiples au gré du déplacement des dispositifs radio, ainsi que de la diversité spatiale et de la redondance d’information autorisées par la coopération entre ces mêmes dispositifs. Les solutions développées seront évaluées sur la base de mesures indoor collectées à partir des dispositifs ultra large bande intégrés, ainsi que de données synthétiques générées à l'aide d'un simulateur de type « tracer de rayons ». Des applications possibles concernent la navigation de groupe au sein d’environnements complexes et/ou inconnus (ex. flottes de drones ou de robots, pompiers...).

Université / école doctorale

Economie, Management, Mathématiques, Physique et Sciences Informatiques (EM2PSI)
Cergy-Pontoise

Localisation du sujet de thèse

Site

Grenoble

Critères candidat

Formation recommandée

Bac + 5 en traitement du signal radio, réseaux, et technologies sans fil (incl. IA)

Demandeur

Disponibilité du poste

01/10/2025

Personne à contacter par le candidat

DENIS Benoît benoit.denis@cea.fr
CEA
DRT/DSYS/STSF/LS2PR
CEA-Leti Minatec
Bât. 51D (B2I), P.D440
17, rues des Martyrs
38054 GRENOBLE CEDEX 9
04.38.78.09.90

Tuteur / Responsable de thèse

BELMEGA Veronica veronica.belmega@esiee.fr
ESIEE Paris - Université Gustave Eiffel
LIGM - CNRS UMR 8049
ESIEE Paris (UGE),
Cité Descartes,
2 Bd Blaise Pascal,
93160 Noisy-le-Grand,
France

Office 3354 (Épi 3, 3rd Floor, Office no.54)


01 45 92 60 07

En savoir plus

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https://www.leti-cea.fr/cea-tech/leti/Pages/recherche-appliquee/solutions-technologiques/communication-sans-fil-reseaux.aspx