Informations générales
Entité de rattachement
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
• La conscience des responsabilités
• La coopération
• La curiosité
Référence
SL-DRT-25-0566
Direction
DRT
Description du sujet de thèse
Domaine
Défis technologiques
Sujets de thèse
Transformer de vision multimodale efficace pour système embarqué
Contrat
Thèse
Description de l'offre
La thèse proposée se concentre sur l'optimisation des transformers multimodaux de vision (ViT) pour la segmentation panoptique d'objets, en explorant deux axes principaux. Il s'agit d'abord de développer un pipeline de fusion polyvalent pour intégrer des données multimodales (RGB, IR, profondeur, événements, nuages de points), en exploitant les relations d'alignement inter-modales. Ensuite, une approche combinant le pruning et la quantification à précision mixte sera étudiée. L'objectif global est de concevoir des modèles ViT multimodaux légers, adaptés aux contraintes des systèmes embarqués, tout en optimisant leurs performances et en réduisant la complexité computationnelle.
Université / école doctorale
Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication (STIC)
Evry Val d’Essonne
Localisation du sujet de thèse
Site
Saclay
Critères candidat
Formation recommandée
Master en informatique/vision par ordinateur/intelligence artificielle
Demandeur
Disponibilité du poste
01/10/2025
Personne à contacter par le candidat
POREBA Martyna 
martyna.poreba@cea.fr
CEA
DRT/DSCIN/DSCIN/LIAE
CEA LIST, Site Nano-INNOV
2 Boulevard Thomas Gobert
91120 PALAISEAU
+33 (0)1.69.08.00.42
Tuteur / Responsable de thèse
BOUCHAFA-BRUNEAU Samia samia.bouchafabruneau@univ-evry.fr
Univ Evry/Université Paris-Saclay
Laboratoire IBISC - Univ Evry/Université Paris-Saclay
Laboratoire IBISC - Univ Evry/Université Paris-Saclay
40 rue du Pelvoux, 91020 Evry - France
+33 (0)169470648
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